БЛИЖАЙШИЕ СОБЫТИЯ:
КВАДРОЦИКЛЫ
КВАДРОЦИКЛЫ
НОВОСТИ ОБЗОР НОВОСТИ ОБЗОР
ЛИКБЕЗ
 
Запомнить
Внимание! У вас отключен JavaScript, или установлена старая версия проигрывателя Adobe Flash Player. Загрузите последнюю версию флэш-проигрывателя.
ЦИТАТЫ
БЛОГИ
ТЕХПАСПОРТ
НОВОЕ
Соревнования/Покатушки
баллов: 1
баллов: 1
баллов: 1
баллов: 1
баллов: 1
Путешествия
баллов: 1
баллов: 1
баллов: 1
баллов: 1
баллов: 1
ОБСУЖДАЕМ
баллов: 1
баллов: 1
баллов: 1
СКОРО
 
14.12.19
КАЛЕНДАРЬ
НОЯ - ДЕК 2019
пнвтсрчтптсбвс
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 01
02 03 04 05 06 07 08
09 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
ПРИВЕТСТВУЕМ
НОВЫХ ЛЮДЕЙ
0
Россия, Владивосток
стаж в офф-роуде:  
0
Россия, Владивосток
стаж в офф-роуде:  
присоединился 22.11.19 | 08:04
НОВУЮ ТЕХНИКУ
Mitsubishi Pajero III (1999-2006)
рейтинг
4
05.04.12

Sand Flea 2012

Прыжковый движитель обеспечит абсолютную проходимость

Робот Sand Flea
Сумрачный гений американской военной науки родил новую неведому зверушку. Имя зверушки – Sand Flea, то есть «Песчаная блоха». Названием создатели намекают на возможность машины прыгать.
Какой тип движителя является самым проходимым? Колеса, пневматики, гусеницы, шнеки (роторно-винтовой движитель), воздушная подушка? Вне зависимости от ответа, все движители пасуют перед вертикальной стенкой.
Робот RHex
Робот RHex.
Компания Boston Dynamics уже создала движитель, который способен преодолевать стенки высотой с саму машину – вращающиеся ноги на роботе RHex. Упругие резиновые ноги в форме полуокружности в количестве шести штук вращаются на осях так, чтобы робот всегда стоял минимум на трех ногах. Конструкция этих движителей поразительно проста – это даже проще, чем само колесо!
Особенно это заметно при сравнении RHex с другими роботами Boston Dynamics, в первую очередь со знаменитой «Большой собакой» Big Dog. Этот четырехногий робот может ходить вообще по любому рельефу, бегать рысью, потешно елозить лапками на льду, и не падать даже от мощного пинка в бок.
Робот Big Dog
Робот Big Dog.
Можно себе представить сложность алгоритмов, «зашитых» в мозги Big Dog и управляющих десятками сервоприводов в его конечностях. Мы уж не говорим про обутого в ботинки андроида Petman, который умудряется ходить на двух ногах.
Но и простота RHex меркнет перед Sand Flea. Этот робот не утруждает себя распознаванием сложного рельфа, потому что может просто перепрыгнуть любое препятствие. «Блоха» размером с кошку передвигается на четырех колесах, которые выступают за все габариты машины, что позволяет ехать вверх ногами. Колеса не пневматические – пластиковые, состоящие из сложных сегментов. Они позволяют демпфировать жесткие приземления – для этого робота функция наиважнейшая.
Робот Sand Flea
Робот Sand Flea в прыжке.
Перед препятствием Sand Flea поднимается на дыбы с помощью выдвижных упоров, а потом отталкивается от грунта стоящий на заднем «бампере» пневматической пружиной, работающей на сжатом газе. Прыгать Sand Flea может на высоту до десяти метров, что раз в сто превышает размер самой машины. Одного баллончика с СО2 хватает на 25 прыжков. В полете стабильность машины поддерживается гироскопом. Впрочем, если бы ходовой двигатель был помощнее, то стабильность можно было сохранять просто вращением колес.

Может показаться, что Sand Flea – не более, чем игрушка для детей. Однако Boston Dynamics – это не Disney, основным заказчиком фирмы является Пентагон, обычно в лице агентства DARPA (того самого — помните DARPA Challenge?). Как может военным пригодиться «блоха»? Ну, например, забраться в дом с террористами во многих случаях, действительно, может разве что робот-прыгун.
Робот Sand Flea.
Робот Sand Flea.
Сухопутные «собаки» и «пауки» не смогут преодолеть стены, а роботы-вертолеты не смогут залететь внутрь здания. Правда, вызывает вопросы некоторая, скажем прямо, шумность прыжков – о секретных разведывательных миссиях можно забыть.
Фирма уже договорилась с военными: командование армейскими испытаниями ATEC (Army Test and Evaluation Command) забирает в Афганистан девять «блох» Sand Flea и четыре «таракана» RHex – роботов будут тестировать в реальных боевых условиях.
Жаль только, что на пилотируемые машины пружинный пистон не приспособить – человек не выдержит ни такого старта, ни, тем более, приземления.
Фото Boston Dynamics
5
Россия, Москва
стаж в офф-роуде:  
ВИДЕО
0@http://www.youtube.com/watch?v=6b4ZZQkcNEo
0@http://www.youtube.com/watch?v=ISznqY3kESI
ФОТО
Мне статья
понравилась
не понравилась

Записать в LiveJournal Поделиться ВКонтакте

КОММЕНТАРИИ (2)
Россия, Москва
Баллы
1
забыл добавить про советский прыгающий танк - не менее сумрачный гений присопобил гигантские эксцентрики по бокам, которые должны были поднимать танк перед препятствием как шест поднимает Сергея Бубку :)
Написал 06.04.2012 | 01:06:17
 
Россия, Москва
Баллы
0
Одно слово - жесть и страх Божий!! Увидишь такой ночью - со страху примешь за инопланетный десант)
Написал 11.04.2012 | 10:52:05
 
 
ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ
Имя *
E-mail
 
Оставьте адрес, если хотите получать еженедельную рассылку
Тема
Мнение *
Я хочу получать E-Mail о новых комментариях к этому материалу
Я прочитал и обязуюсь соблюдать правила сайта *
Введите текст, мы хотим удостовериться, что вы не робот
Обновить капчу
Готово
Зарегистируйтесь,
чтобы каждый раз не вводить цифры


КАТАЛОГ
 
Наши города
Абакан (3) Актюбинск (1) Алексин‎ (1) Алма-Ата (4) Альметьевск (7) Ангарск (3) Андреаполь (2) Анжеро-Судженск (1) Апатиты (3) Армавир (4) Архангельск (2) Астрахань (9) Байконур (1) Балашиха (5) Балашов (1) Балтийск (1) Барнаул (39) Батайск (1) Белгород (10) Березники (1) Бийск (33) Бишкек (2) Благовещенск (3) Богородск (2) Бологое (16) Борзя (1) Братск (2) Брест (1) Бронницы (7) Брянск (7) Валга (1) Великий Новгород (4) Великий Устюг (1) Вельск (2) Верхний Тагил (1) Вильнюс (1) Витебск (1) Вичуга (7) Владивосток (3) Владикавказ (2) Владимир (8) Волгоград (8) Волгодонск (2) Вологда (1) Воронеж (11) Выборг (2) Вязники (2) Гаврилов Ям (1) Геленджик (7) Георгиевск (1) Горбатов (1) Горно-Алтайск (3) Гродно (5) Губкин (1) Детройт (9) Дмитров (7) Днепропетровск (2) Донецк (2) Дубна (10) Егорьевск (13) Екатеринбург (21) Женева (12) Жуковский (2) Запорожье (1) Зеленоград (2) Златоуст (5) Иваново (9) Ижевск (3) Инза (1) Иркутск (22) Истра (3) Йошкар-Ола (18) Казань (36) Калининград (23) Калуга (15) Калязин (1) Кандалакша (4) Катав-Ивановск (1) Катайск (3) Кашира (3) Кемерово (8) Кемь (1) Керчь (2) Киев (6) Кимры (1) Киров (9) Кировск (1) Клин (2) Когалым (1) Коломна (9) Конаково (1) Кондопога (2) Конотоп (1) Копьяпо (1) Королев (2) Костомукша (5) Кострома (7) Красногорск (63) Краснодар (10) Краснознаменск (1) Красноярск (6) Кувандык (1) Кудымкар (1) Курган (2) Курск (3) Курчатов (1) Кушва (1) Кызыл (1) Кыштым (3) Лас-Вегас (26) Липецк (4) Лиски (3) Лос-Анджелес (10) Лотошино (2) Луга (1) Луганск (2) Львов (1) Людиново (1) Магадан (2) Магнитогорск (5) Майкоп (5) Мантурово (1) Мантурово (1) Мариуполь (2) Мезень (2) Минеральные Воды (3) Минск (4) Минусинск (1) Мирный (1) Мирный (1) Можайск (9) Мончегорск (2) Москва (190) Муравленко (3) Мурманск (8) Мытищи (4) Нальчик (3) Наро-Фоминск (4) Нарткала (2) Нарьян-Мар (2) Невьянск (2) Нижневартовск (11) Нижнеудинск (3) Нижний Новгород (34) Нижний Тагил (1) Новоалександровск (1) Новокузнецк (6) Новоорск (3) Новороссийск (5) Новосибирск (42) Новоуральск (1) Новый Уренгой (3) Ногинск (1) Норильск (3) Ноябрьск (4) Нью-Йорк (12) Нягань (1) Обнинск (6) Одесса (1) Оловянная (1) Омск (8) Орел (8) Оренбург (2) Орехово-Зуево (4) Осташков (1) Отрадная (1) Павловск (4) Павловский Посад (4) Павлодар (1) Пангоды (2) Париж (6) Партизанск (2) Пекин (2) Пенза (11) Переславль-Залесский (2) Пермь (10) Петрозаводск (1) Подольск (3) Прокопьевск (2) Пурпе (1) Пушкино (4) Пушкино (8) Пыть-Ях (5) Пятигорск (6) Радужный (6) Раменское (1) Рига (3) Риддер (1) Рождество (1) Россошь (1) Ростов Великий (2) Ростов-на-Дону (18) Рубцовск (1) Рыбинск (1) Рязань (7) Сальск (5) Самара (14) Санкт-Петербург (29) Саранск (5) Саратов (4) Сатка (2) Севастополь (3) Сергиев Посад (1) Серпухов (3) Симферополь (17) Смоленск (7) Снежинск (2) Сочи (8) Ставрополь (4) Старый Оскол (2) Суздаль (3) Сумы (1) Сургут (20) Сызрань (3) Сыктывкар (10) Таганрог (3) Талдом (2) Тамбов (2) Таштагол (1) Тверь (47) Токио (5) Тольятти (15) Томск (17) Тула (18) Тюмень (11) Углегорск (2) Ужгород (1) Улан-Удэ (6) Ульяновск (14) Уппсала (1) Уральск (3) Уссурийск (4) Усть-Баргузин (1) Усть-Каменогорск (2) Усть-Лабинск (1) Уфа (6) Феодосия (1) Фокино (1) Фрязино (1) Хабаровск (1) Ханты-Мансийск (9) Харьков (6) Холмск (1) Чапаевск (4) Чебоксары (11) Чегем (1) Челябинск (21) Черкассы (1) Черкесск (6) Чернигов (2) Черноголовка (13) Черняховск (2) Чикаго (6) Чита (5) Шанхай (5) Шахты (5) Щелково (1) Щёкино (4) Щёлково (1) Энгельс (1) Эссен (8) Южно-Сахалинск (14) Якутск (7) Ялта (1) Ярославль (12) Ясногорск (1)
Выбор редакции
Toyota FT-4X Concept 2017
Взгляд в будущее нацелен не на утилитарное использование, а на автомобильных путешественников, изначально предлагая готовый к приключениям автомобиль.
УАЗ Буханка 2018, Тюнинг-Центр 4х4
Основной изюминкой очередного проекта Тюнинг-Центра 4х4 стали шины низкого давления АвтоРос, которые отличаются своими внедорожными характеристиками и не обламывают возможность проехать по асфальту.
В начало страницы

Партнерская ссылка
О проекте

Условия использования

Карта сайта
Размещение рекламы

Связь с редакцией

Нашли ошибку?
© 2009-2019, off-road-club.ru
Создание сайта off-road-club.ru

Регистрация СМИ
Эл №ФС77-36509